在我国，车辆过户是一个涉及到车辆所有权转移的法律程序，通常需要车辆的原所有人（出售方）和新的所有人（购买方）都亲自到场完成。这是因为车辆过户涉及到一系列的手续，包括签署过户协议、提交相关的证明材料等，这些都需要双方的亲自参与。
1.首先，车辆过户需要签署一份过户协议。这份协议需要明确车辆的转移情况，包括车辆的价格、车辆的状态等。这份协议需要由出售方和购买方共同签署，以证明他们同意车辆的所有权转移。
2.其次，车辆过户需要提交一系列的证明材料，包括车辆的登记证、行驶证、购买方的身份证明等。这些材料需要由出售方和购买方共同提交，以证明他们有权进行车辆的所有权转移。
3.然而，在一些情况下，如果车辆的原所有人不能亲自到场，他们可以委托他人代理过户。但是，这需要提供有效的委托书，并且委托人需要有足够的权力进行车辆的所有权转移。
总的来说，车辆过户通常需要车辆的原所有人和新的所有人都亲自到场完成。但是，在一些情况下，可以通过委托他人代理过户。但无论如何，车辆过户都需要严格遵守相关的法律规定，以保证车辆的所有权能够顺利、合法地转移。

《机动车登记规定》第八十六条机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但共同所有人变更、申请补领机动车登记证书、机动车灭失注销的除外；对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场的，可以凭相关证明委托代理人代理申请，或者由继承人申请。