拿到驾照之后通常在一年后才可以独自上高速。
如果有具有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，拿到驾驶证就可以驶入高速公路。
如果违反规定擅自驶入高速公路的，应当对驾驶人处二十元以上二百元以下罚款。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
第九十四条机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的。