城市公交车需要A3驾驶证，考公交车驾照的条件是：年龄在20周岁以上，50周岁以下；身高为155厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；其他法定条件。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
（二）身体条件：
1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。