可以申请撤销的情况：1、属于机动车号牌被套用的;2、协助司法机关侦查破案、追捕违法犯罪嫌疑人的;3、车辆被盗抢期间发生的;4、机动车办理转移登记后录入的监控交通违法行为的;5、警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务的;6、救助危难或者紧急避险造成的;7、交通信号灯、交通标志或标线与现场交通警察指挥不一致的;8、其他依法不予处罚或免予处罚的。

《刑法》第二十一条
【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。