机动车若是在公交车专用车道上行驶属于违法行为。走公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。公共汽车通道一般有使用时间规定，如果在规定时间段内只是短暂出入穿越公共汽车通道是可以的，如果是不小心误入了专用车道，及时驶出一般也不会有事，但绝不能在公共汽车通道上行驶。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。第三十七条道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。