郑州的皮卡车可以进三环，但是不能在高峰期进入。
早高峰期为每日7：
00-9：
00。
每年的5月1日至9月30日，晚高峰期为17：
30-19：
30。
每年的10月1日至次年4月30日，晚高峰期17：
00-19：
00。
皮卡车是多用途货车的俗称。

《关于市区道路交通管理措施的通告》第一条
北三环路以南、东三环路以西、南三环路以北、西三环路以东区域内（以上道路均含本路），每日的早晚高峰期禁止悬挂新能源专用号牌的纯电动微型货车、悬挂新能源专用号牌的纯电动轻型货车、轻型多用途货车、微型厢式货车、微型封闭式货车、轻型非载货专项作业车驶入。
早高峰期为：
每日7：
00-9：
00。
晚高峰期为：
每年的5月1日至9月30日，晚高峰期为：
17：
30-19：
30。
每年的10月1日至次年4月30日，晚高峰期为：
17：
00-19：
00。