机动车年检时间规定根据机动车类型而定。如果是小型、微型非营运载客汽车，需要六年以内每两年检验一次，超过六年的每年检验一次，超过十五年的每年检验两次。如果是营运载客汽车，需要五年以内每年检验一次，超过五年的每六个月检验一次。而如果是带货汽车和大型、中型非营运载客汽车，则需要十年以内每年检验一次，超过十年的每六个月检验一次。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。