驾驶人要在驾驶证届满90日以内带齐资料证件去当地车管所办理，领取《机动车驾驶证申请表》并填好，在车管所柜台办理。
其次，申请时应填写申请表，并提交身份证、驾驶证、身体条件的证明。
最后，申请时应当提交以下资料：
（一）按规定填写的《机动车驾驶证申请表》。
（二）县级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件。
（三）申请人的身份证明原件、复印件，由代理人代理的，还需提交代理人身份证明的原件、复印件。
（四）机动车驾驶证原件。
（五）机动车驾驶人相片3张。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；
在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。