人行横道上不允许停放机动车。
《道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放。
禁止在人行道上停放机动车。
但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

《道路交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车。
但是，依照本法第三十三条
规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
同时该法第三十三条
新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大(中)型建筑等，应当配建、增建停车场；
停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
因此，车辆堂而皇之地停放在人行道上，侵占了行人的路权，逼着行人走机动车道。一般情况下，机动车应当停放在机动车道内，不得停放在人行横道上。