看具体情况定。
就是黄灯亮起时，如果已经过了道路的停止线，可以直接通过路口，不算违章；
但如果还没通过停止线，那就算违章了。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。