不能，不满18岁不允许申请机动车驾驶证，也就不能参加考试，所以正规途径在驾校不能学车。
年满18岁之后就可以学车并申请考试了。

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）第十一条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。