五座车和七座车均属于一类小型客车，高速过路费没有区别。(1)在高速公路上客车是按车型收费的，具体标准各省不同，举例说明如下：1、一类客车：7座及以下，0.4元一公里;2、二类客车：8—19座，0.5元一公里;3、三类客车：20—39座，0.6元一公里;4、四类客车：40座及以上，0.75元一公里。(2)春节、清明、五一、国庆高速免费政策，五座与七座也没有分别，七座以下的小型客车均免费通行。

《公路法》第五十八条
国家允许依法设立收费公路，同时对收费公路的数量进行控制，除本法第五十九条规定可以收取车辆通行费的公路外，禁止任何公路收取车辆通行费。