车辆发生事故后进行鉴定时，申请鉴定的那一方得先垫付鉴定费用。
等事故责任明确了之后，这笔费用就由责任方来承担。
要是事故的责任很清晰，并且也在保险的责任范围之内，那保险公司就得在保险的限额内把鉴定费用给赔偿了。
可要是事故的责任不好确定，或者是因为有很多种因素导致责任划分得不清楚，那鉴定费用的承担方式就得根据具体的情况来协商，也有可能要由法院来判定。
比如说，在某些案件里，法院会按照双方在事故中所犯过错的程度，来确定各自应该分担的鉴定费用的比例。
所以，可不能随随便便就说保险公司一定会承担车辆事故的鉴定费用，得结合具体的事故情况以及相关的法律规定去综合判断才行。