在发生轻微交通事故并有逃逸行为之后，关于何时可以取回涉案汽车的问题，以下是详细说明:
首先，对于需要经过检验和鉴定程序的车辆而言，通常情况下需要等待40个工作日内方可完成相关手续。
在这期间，应当指定或委托具有专业资质的技术人员以及经过认证的鉴定机构负责对车辆进行检验和鉴定工作。
而针对无需进行检验和鉴定的车辆，根据规章制度要求，一般只需要花费约10个工作日的时间即可办理完结所有相关手续。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。