伤残鉴定一般要等伤者治疗终结后才能做，大部分都是伤后三到六个月甚至更长时间。
可以单方委托，可以协商委托，或者由法院指定委托，建议到法院阶段由法院指定机构做，以免到时候直接做的对方提出异议，还会涉及到重新鉴定的问题。鉴定需要准备的材料，一般为事故认定书，首诊及复查病历，影像片及报告单，有住院的还需要住院病历，含入院记录，手术记录，出院记录等。
《道路交通事故程序规定》第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。 尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。 对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。 对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。