伤残鉴定的费用2000元左右。到伤残鉴定机构申请伤残等级鉴定是要求残疾赔偿金赔偿的前提，没有构成伤残等级的鉴定意见或是结论，残疾赔偿金无从谈起。对于伤残鉴定，受害人需要注意鉴定程序和其中的关键环节，走好伤残鉴定步骤，是走好后期赔偿的一个重要内容。

《道路交通事故处理程序规定》第九十条
公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;(三)因伤致残的，从定残之日起;(四)造成财产损失的，从确定损失之日起。公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。