程序：
还清贷款。
领取机动车登记证书，必须本人持身份证领取，其他可能用到的手续还有：
机动车行驶证、银行还款明细等。
到登记证书后，下一步需要到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续。
到车管所办理大厅后，到相应的服务窗口即可办理。

《中华人民共和国机动车登记办法》第三十三条
已注册登记的机动车，抵押人(机动车所有人)将机动车作为抵押物的，抵押人和抵押权人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，共同向机动车管辖地车辆管理所申请抵押登记，并交验车辆：
(一)抵押人和抵押权人的身份证明；
(二《机动车登记证书》；
(三)抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。