是的，需要考虑到肇事车辆驾驶员在该事故中所承担的主要责任，若确为主要责任人，那么即便对方作出了谅解表示，该案件依旧会正式进入公诉及审判程序中。
然而值得注意的是，一旦取得对方的谅解，那么当事人获得缓刑判决的可能性就较大。
依据相关法律条文，任何人在道路交通事故中导致他人死亡，并且被判定须承担全部或主要责任时，皆有可能涉及触犯交通肇事罪名，将依照详细案情依法追究其相应的刑事责任。
而若能够积极进行赔偿活动，并成功赢得受害者家属的谅解，法院便可酌情减轻对责任人的惩罚力度。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。