在我们国家的具体法律规定而言，危险驾驶罪主要表现两个形式：
一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车，而交通肇事罪最明显就是违反《交通安全管理法》，造成了很严重的后果。
可以这样说，交通肇事罪包括了危险驾驶的行为方式，构成危险驾驶罪的行为，也可能构成交通肇事罪的行为。

《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑《中华人民共和国刑法修正案九》将刑法第一百三十三条
之一修改为：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。