如果家属继承了肇事者遗产则需要赔偿，一般先由事故车辆投保的交强险商业险赔偿，若无保险则肇事者生前遗留的财产赔付。
发生交通事故，肇事者已经死亡，无法在追究其刑事责任，民事责任方面，要根据交管部门的事故责任认定书来确定，不能协商解决的，受害人可以向法院提起诉讼，要求肇事者的财产继承人在所继承财产范围内承担相应赔偿责任。
道路交通事故中身份明确的侵权人死亡后没有继承人又无人受遗赠，但留有遗产的，赔偿权利人可以侵权人遗产的最终所有人为被告提起诉讼。侵权人遗产的最终所有人在接受侵权人遗产的范围内承担民事赔偿责任。
法律依据：
《侵权责任法》第16条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。