要是摩托车醉驾，血液酒精含量达到200以上的话，那就符合醉驾的标准，这种情况下一般是很难逃脱起诉的。
因为醉驾本身就属于危险驾驶罪，这在刑法里可是有明确规定的犯罪行为。
不过，在一些特殊的情形当中，比如说犯罪情节比较轻微，压根就没有造成实际的危害后果，或者当事人有自首的行为，又或者有立功的表现等等，那司法机关在量刑的时候，就可能会酌情考虑从轻或者减轻处罚。
但要说到免于起诉，这种情况确实是比较少见的。
到底能不能免于起诉，那得由司法机关根据具体案件的各种情况，进行全面的综合判断和仔细的裁量。
要是谁遇到了这样的情况，那可得赶紧去委托一位专业的律师。
这位律师会仔细研究具体的案情，然后凭借自己的专业知识和经验，为当事人去争取最有利于他的处理结果。