醉驾认罪认罚并不一定就能避免被起诉。
按照法律的相关规定，存在一些特定情形时，检察院是可以作出不起诉决定的。
比如情节显著轻微、危害不大，在法律层面上不被认定为犯罪；
又或者犯罪行为已经超过了追诉时效期限；
还有经特赦令免除刑罚等情况。
然而，醉驾属于比较严重的犯罪行为，通常情况下，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，也不能简单地决定不起诉。
这需要综合考虑诸多因素，像血液中的酒精含量具体是多少，是否已经对他人或公共安全造成了实际的危害等。
如果血液酒精含量较高，并且已经引发了诸如交通事故、人员伤亡等一定的危害后果，那么一般来说是很难做到不起诉的。
总之，检察院是否作出不起诉的决定，要严格依据法律规定以及每个案件的实际情况进行仔细的裁量和判断，不能一概而论。