醉驾案件中，当检察院签署了认罪认罚协议后，法院开庭的时间通常会根据具体情况来确定。
一般来说，法院会在受理案件后的一定期限内安排开庭。
从检察院签署认罪认罚到法院开庭，可能会经历一些程序和时间节点。
首先，法院需要对案件进行审查，包括对认罪认罚协议的审核以及对案件相关证据的整理和分析。
这一过程可能需要一些时间，以确保案件的审理符合法律程序和规定。
此外，法院的审判日程安排也会对开庭时间产生影响。
如果法院的审判工作较为繁忙，可能需要等待一段时间才能安排开庭。
而如果法院的审判任务相对较轻，可能会较快地安排开庭。
通常情况下，从检察院签署认罪认罚到法院开庭的时间可能在一个月到几个月之间，但具体时间难以确定，会受到多种因素的影响，如案件的复杂程度、法院的工作负荷等。
当事人及其家属可以通过与法院联系或委托律师了解案件的进展情况，以获取关于开庭时间的准确信息。