对于危险驾驶罪自首问题的判断与确认，一般来说，犯罪嫌疑人必须在其行为尚未被公安机关察觉或虽然已被发觉，然而还没有经过讯问以及未能被采取强制措施等情况下，采取积极主动的态度，并将自身置于公安机关、人民检察院或者人民法院的控制之下，同时，必须如实供述自己所犯下的罪行。
例如，当行为人在醉酒状态下驾车引发交通事故之后，能够主动拨打报警电话，并在现场等待警方前来处理，并且在接受调查询问时，能够如实地陈述自己的危险驾驶行为，那么这种情况便有可能被认定为自首。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。