关于醉酒驾驶情况下保险公司在先行赔偿之后向肇事驾驶员进行追偿的问题，首先需要预备相应的有力证据，例如事故认定书以及保险理赔方面的凭证等。
接下来，应向具有管辖权的法院递交诉状并附上相关证据资料。
法院在收到申请后，将会依法安排开庭审理此案。
在庭审过程中，各方当事人将有机会进行举证、质证及辩论环节。
最终，法院将依据事实与法律做出公正裁决。
若被告对判决结果持有异议，可在法定时限内提出上诉。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。