醉酒驾驶人员得以被免于起诉的条件通常包括以下几个方面：
首先，其必须具备真诚的认罪悔过态度；
其次，所做出的贡献应具有显著的社会意义和价值，例如可能涉及到重大立功表现，例如揭露或者举报了严重的犯罪行为等等；
最后，需要保证其血液中的酒精浓度相对较低，且没有引发严重的不良后果。
然而，我们应该认识到，醉酒驾车行为本身存在极大的风险性，因此对于是否决定不予起诉的问题，应当依据全面考虑各方面因素的前提下进行严谨的审查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。