危险驾驶罪（也称为危险驾驶），是指在道路上驾驶机动车辆过程中，发生了具有下列任何一种情况的非法行为：1.以极快速度进行极度激烈的竞赛驾驶，情节严重者；
2.饮酒过量后驾驶机动车辆；
3.从事校车服务或客运活动，过度超量搭载乘客或严重超出法定行车时速；
4.违反危险物品安全管理条例运输危险化学品，可能对公共安全造成威胁。
设立危险驾驶罪的主要目的在于保障道路交通的公众安全，降低由危险驾驶行为引发的交通事故和人员伤亡率。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。