在通常情况之下，在未有饮酒的情况下，通常并不会被判定为危险驾驶罪。
然而，危险驾驶罪的主要类型则包括了以下几个方面：
首先是醉酒驾驶机动车辆；
其次是追逐竞驶行为情节恶劣；
再次是在从事校车业务或旅客运输过程中，严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶；
最后是违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公共安全造成威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。