构成危险驾驶罪通常需满足以下几个条件：首先是追逐竞驶，情节严重。
这主要包括在道路上以高速或超速方式驾车，擅自追赶、超越其他交通工具，频繁地进行突然性的变道操作，以及在极短的距离内进入其他车辆前方等行为，并且这些行为的情节已经达到了严重的程度。
其次是醉酒驾驶机动车。
根据相关法律法规，当车辆驾驶员体内的酒精浓度大于或等于每百毫升80毫克时，就被视为醉酒驾驶。
第三种情况是从事校车业务或旅客运输，严重超出额定乘客承载量，或者严重超过规定速度行驶。
最后一种情况则是违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全造成了威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。