危险驾驶罪的构成要素如下所述:
首先，就主观方面来说，强调行为人必须出于故意为之，即明知道自身在道路上处于醉酒状态下驾驶机动车辆的行为会危害到公众的安全利益，但却对其抱着希望或者放任的态度；
其次，从客观层面来看，有以下几种情况需要满足并且情节较为严重:
（一）被视为追逐竞驶，并因其情节恶劣而追责；
（二）在道路上酒后驾车的行为；
（三）从事校车业务或者客运服务，其超载严重超出额定乘员额度，或者严重超越规定时速而行驶的行为；
（四）在运输危险化学品过程中，违背危险化学品安全管理规定，能明显感受到公共安全受到了威胁；
最后，我们需要注意，该犯罪所侵害的是公共安全利益，即危险驾驶行为直接或间接地对公共安全构成了威胁，给公共安全带来了潜在的风险和危险，针对的对象往往是那些不确定且数量众多的人群的生命、健康或财产权益；
当然，犯罪实施者通常是具有承担刑事责任能力的普通公民。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。