构成危险驾驶罪所需满足的条件如下:
首先，有关行为人必须存在主观故意，即他们应该是明知自己的作为可能导致危险驾驶行为的发生而仍然决意为之，这种故意心态表現为对其行为的放任不顾;
其次，该行为人在公路、街道或者高速公路等公共场合实施了急加速、强行变更车道、超高速行驶以及挑衅性追车等危险行为;
最后，他们还需要具有饮酒后驾车的情节。

《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。