危险驾驶罪通常指在公路上因酒精作用而严重影响驾驶能力的机动车驾驶、疯狂地进行竞技性的驾驶、大幅度地超过规定速度以及无资格证书进行驾驶等类型的行为。在界定罪行和非罪行之间的区别时，关键在于这些行为是否给公共安全带来了严重的潜在威胁。如果行为人的驾驶行为明显超越了正常的驾驶规范，有可能引发交通事故，或者已经产生了实质性的危害后果，那么就有可能被判定为犯罪。然而，如果这些行为并未达到如此高的危险程度，那么它们可能仅仅被视为交通违规行为，而不会被认定为犯罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。