依据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一相关条款，我们可以得知，在道路上驾驶机动车的情况下，若存在下列情形之一者，便可能被判定犯有危险驾驶罪：
1.有追逐竞驶且情节极其恶劣的行为；
2.有醉酒后驾驶机动车辆的行为；
3.在从事校车业务或旅客运输活动中，其行为严重超出了额定乘员载客的范围，或者严重超过了规定的最高时速；
4.在违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品的过程中，其行为已经危及到了公共安全。
值得注意的是，如果机动车所有人、管理人对于上述第三项和第四项行为负有直接责任的话，同样会按照上述规定进行相应的处罚。
另外，如果这些行为同时触犯了其他的刑事法律法规，那么将会按照处罚较为严厉的那一种规定来确定罪名并进行处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：“【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”