醉驾只要符合下列条件将会免于处罚：
1.移动车位:醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故。
2.特殊情况:因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故。
3.主动放弃驾驶:酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故。
4.延时酒驾:酒后将车停在酒店门口，隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。
5.尚未驶出:驾驶人被发现醉酒驾车上路后才驶出。
6.醉驾追尾:在醉驾的情况下，即使被告血液酒精含量低，发生交通事故，追尾方也应负事故全部责任。

醉酒驾驶要判刑。


醉驾涉嫌危险驾驶罪。违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。