仅仅无证驾驶行为不属于危险驾驶，但无证驾驶的同时存在下列情形之一的，属于危险驾驶：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
一、对于无证驾驶的处罚，可分以下几种情形：
1、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
2、没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
3、有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车。
4、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，并处二百元以上二千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
5、无证驾驶机动车，造成一人以上重伤，负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、危险驾驶罪的量刑标准：
危险驾驶罪可以判处拘役，并处罚金。
1、拘役期限为一个月以上六个月以下，数罪并罚不得超过一年；
2、判处罚金，应当根据犯罪情节决定罚金数额。
三、车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚：
1、造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；
2、血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；
3、在高速公路、城市快速路上驾驶的；
4、驾驶载有乘客的营运机动车的；
5、有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；
6、逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；
7、曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；
8、其他可以从重处罚的情形。

《刑法》第四十二条
拘役的期限，为一个月以上六个月以下。
第五十二条
判处罚金，应当根据犯罪情节决定罚金数额。
第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
4、机动车行驶超过规定时速百分之五十的。
5、强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
6、违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
7、故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
8、非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。