涉及到提出关于保险公司与车辆所有人之间关系的法律申诉时，首要任务便是确定您主张的核心内容，例如是否因保险理赔产生争议、或交通事故责任分担及赔偿问题等等。
接下来，您需要展开对相关证据材料的收集整理工作，包括但不限于事故责任认定书、保险合同条款、以及医疗费用收据等。
随后，根据实际情况撰写一份详尽的起诉状，其中需详细列明双方当事人的基本信息、具体的诉讼请求事项、以及支持这些请求的事实依据和法律理由等。
最后，将这份起诉状提交至具有管辖权的法院进行立案审理，通常情况下，这将是事故发生地所在的法院或是被告方居住地所在的法院。
在整个诉讼过程中，务必严格遵循相关法律法规和法院的规定流程，以确保诉讼的合法性和公正性。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。