审判机关是否会宣判保险公司全额理赔，需依据案件的实际情况进行判断。
通常来讲，若事故责任划分清楚，且所产生的损失均属于投保单上载明的理赔范畴之内，并且被保险方并不存在所签订保单中所规定的免赔条款之情形时，那么法院极有可能宣判保险公司予以全部理赔。
然而，如遇保单中有规定的各项免赔条款存在，诸如被保险人实施酒后驾车或未经许可的驾驶行为等，又或者有关损失数额的认定存在争议，则保险公司很可能无法全额理赔。

《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。