在通常状况之下，当车辆因闯黄灯而发生交通事故时，保险公司有责任对其进行赔偿。
然而，对于具体的赔偿事宜，仍需要根据事故的详细情况进行全面分析和评估。
若事故的全部或部分原因可归咎于闯黄灯一方的过失行为，并且在保险合同中并未明确规定免赔事项，那么保险公司应依照保险合同中的相关条款履行赔偿义务。
然而，倘若事故涉及到酒后驾车、无证驾驶等保险合同中所列明的免赔事项，保险公司则有权拒绝承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。