若欲通过法律途径向车辆保险公司提出理赔申请，首要的步骤是收集并整理与之相关的证据材料，例如交通事故认定书、损失评估报告、修理费用发票以及医疗费用明细表等等，这些都将成为证明您所遭受的实际损失以及保险责任的有力证据。
随后，应当依据事实情况撰写一份详尽的起诉状，明确阐述您所主张的权益及理由。
接下来，您需要向具有相应管辖权限的法院提交诉讼请求，这通常包括被告所在地或保险事故发生地的法院。
在整个诉讼过程中，请务必积极配合法院的各项工作安排，准时出席庭审，并在必要时提供相关证据以支持您的主张，同时对对方的证据进行质询和反驳。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。