通常来说，若交通事故已通过双方私下协商解决，那么保险公司很有可能对此类情况不予理赔。
这是由于事故现场的原始资料及责任认定因素都可能因私下解决而变得模糊不清。
然而，若在私了之前已经及时通知保险公司并安排人员前往查勘定损，抑或是私了所涉及的赔偿金额并未超出保险公司所设定的赔偿额度，而且不违反保险合同中的任何规定，那么保险公司也存在依法进行理赔的可能性。

《中华人民共和国保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。