在面临保险公司无充分合理理由而不予赔付的情况下，您有权进行投诉。除此之外，您还有其他多种法律途径来维护自身权益。
首先，您可以尝试与负责处理此次保险理赔事务的保险公司人员进行协商，以期在此基础上找到妥善的解决方案，化解理赔争议。
其次，若协商未能达成共识，您可以向各大保险公司设立的专属投诉中心提出投诉申请，敦促保险公司尽快着手处理理赔事务。在保险公司拒绝理赔的情况下，这实际上等同于肇事方拒绝履行赔偿义务，因此，受害方有权采取提起民事诉讼的方式来维护自己的合法权益。
在采取法律行动之前，您需要明确您将要“控诉”的对象。在诉讼过程中，确定“控诉”的对象至关重要。如果您选择的对象不正确，那么不仅会浪费大量的时间、精力以及金钱，而且也无法达到您要求赔偿的初衷。在确定“控诉”对象的过程中，您首先需要查看事故发生时对方驾驶的车辆行驶证上的车主信息，如果车主为肇事司机本人，则您应当直接对其提起诉讼。如果车辆的实际所有者并非肇事司机，您可以将肇事司机及车主作为共同被告一并提起诉讼。如果车主为法人组织，您同样可以将该法人组织一并列为被告，提交至法院进行审理。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。