若欲维权起诉肇事驾驶人、车辆所有者及其所参保的保险机构，首当其冲者需备妥相应证据材料，包括交通事故责任认定书、医疗费用支出凭证以及财产损失证明等。
接下来，您需撰写完备的起诉状，明确提出您的诉讼请求，例如要求赔偿医疗费用、误工工资、护理费用等等。
随后，将起诉状与相关证据材料提交至具有管辖权的法院，并支付相应的诉讼费用。
待法院正式受理案件之后，便会安排开庭审理程序。
在此过程中，您需要详细阐述事实情况和法律依据，展示相关证据，并参与法庭辩论环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。