交通事故的处理主要遵循《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》。根据这些法规，小型刮擦事故，即所谓的"微交通事故"，一般不需要交警立案。
微交通事故主要指的是交通事故双方车辆能够正常行驶，人员没有受伤，仅造成财产损失，且双方对事故责任认定无争议的情况。在这种情况下，双方可以自行协商赔偿事宜，无需交警出警。
然而，如果事故双方对责任认定有争议，或者对赔偿金额无法达成一致，可以拨打交警电话报警，请求交警出警处理。交警会根据现场情况，依法进行责任认定，并指导双方进行赔偿协商。在这种情况下，交警可能会对事故进行立案处理。
值得注意的是，无论事故大小，驾驶人都应当保持现场，并立即向交警报告。如果事故双方选择自行协商处理，也应当拍照留存现场情况，以备后续可能出现的纠纷。
总的来说，对于小刮擦这类微交通事故，如果双方能够自行协商解决，一般不需要交警立案。但如果出现责任认定或赔偿金额的争议，可以请求交警出警处理。

《道路交通事故处理程序规定》第十八条发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十六条规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。
经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，制作受案登记表；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。
第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。
当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。