交通事故垫付的钱可以要回，要回的方式如下：
1、保留好保险公司答应的凭据和自己垫付的钱的凭据、发票等，以备后续向保险公司理赔；
1、事故发生时，交警没有确定赔偿金额，也没有权力强迫犯罪人提前付款，而是在双方之间进行调解。不可能调解的，受害人可以向法院申请财产保全，扣押当事人的车辆和财产，强迫对方支付医疗费用。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。