机动车交通事故责任认定书以及非机动车交通事故责任认定书在本质上并无二致。
这两种文书均由公安机关交通管理部门在对交通事故的发生过程及原因等方面进行详尽调查之后所出具的书面裁定。
其主要功能在于明确事故中各相关方的法律责任，为接下来的赔偿事宜以及相应的处罚措施提供权威性的依据。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。