若机动车非法停车而导致碰撞事故发生，其责任应当依据不同情境进行判定：
第一种情形为，如果该机动车因故障临时停放，并且在来车方向显著位置设置了醒目的警告标识，那么本次事故的全部责任应由肇事方负责承担；
第二种情况下，如果机动车并非因故障而是无故违法停放并引发车祸，那么肇事方应当承担整个事故的主要责任，违法停车一方则需承担次要责任。
在此类问题中，一般情况下，违章停泊的车辆需要负担约三分之一的责任，驾驶人员则需要承担约七分之六的责任。
然而，最终的责任划分状况仍需由交通警察出据的责任认定报告予以确认和明确。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。