发生狗冲出道路与开车碰撞的意外时，其责任归属需考虑多个因素：
首先，汽车当时是否按照规定行驶，有无违规行为；
其次，若是发现汽车有违规行为，例如超速、逆行等，即使宠物犬未拴牵引绳，双方都可能须担责；
最后，关键在于宠物犬是否系绳，若狗主已尽到确保狗狗安全之责，则通常情况下，汽车主人将负全责。
据我国《民法典》的相关条款规定，若饲养的动物引发他人伤害事件，动物管理者需承担侵权责任，除非能证明受害者系故意或者存在极为严重的过失方可免责。
当然，每个地方的交通法对此类事件的责任划定可能略有出入，因此在处理此类问题时，我们还需参考当地相关法律法规的具体规定。

《民法典》第一千二百四十五条
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
《民法典》第一千二百四十六条
违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。