在《道路交通安全法》中，针对机动车与机动车之间、机动车与非机动车驾驶人或行人之间交通事故分别确立了不同的归责原则，一是保险公司在第三者强制责任保险责任范围内承担无过错责任；
二是机动车之间的交通事故责任适用过错责任原则，
三是机动车与非机动车驾驶人、行人之间的交通事故适用过错推定与无过错责任相并存的归责原则。
但若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车驾驶人可主张减轻责任。
减轻责任的抗辩事由，是要求同时证明非机动车驾驶人、行人存在过错而机动车一方没有过错。
减轻责任也并非全部免责，只有交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方才可以不承担责任。
根据以上归责原则，对不同类型的交通事故案件，交警部门未作出事故责任认定的，人民法院可以根据交通事故发生的基本事实，按照不同的归责原则来划定交通事故各方当事人在民事损害赔偿中应承担的责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。