合同生效的一般要件，指合同发生效力普遍应具备的条件。任何合同只有具备一般生效要件，才能有效，也才能依法成立；依照《民法典》规定，合同生效的一般要件包括：
(1)行为人具有相应的民事行为能力;
(2)意思表示真实;
(3)不违反法律或社会公共利益。
因此签署合同只有一个公章是可以的。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。