仓储合同订立原则如下：
（1）平等的原则。
当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。
（2）等价有偿的原则。
若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。
（3）自愿与协商一致的原则。
若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。
（4）合法和不损害社会公共利益。

《民法典》第九百零四条
仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。